2012年04月30日

19:39 5月のアマチュアサービス開放スケジュール(Amateur Services Open Schedule in May) Posted by weblogadmin : Comment (0)
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平素はCute-1.7 + APDⅡの受信にご協力頂き、ありがとうございます。

この場をお借りして5月におけるアマチュアサービスについてご連絡いたします。
地上局の整備がひと段落したため、アマチュアサービスやミッション運用の方針を従来に戻します。


・SRLLプロトコルによる運用について
SRLLによる運用は、姿勢系データのダウンリンク時に実施予定です。
具体的な運用日程につきましては、本Weblogおよび運用スケジュールのページにてご連絡いたします。
不定期であり直前のご連絡になる可能性がございますが、ご了承いただけますと幸いです。

・デジピータ開放予定日
5月のデジピータ開放予定日は以下の通りです。
5/3(木) 8:48 ~ 5/6(日) 9:40
5/13(日) 10:05 ~ 5/13(日) 20:56
5/19(土) 10:13 ~ 5/19(土) 21:05
5/20(日) 8:55 ~ 5/21(月) 9:12
5/26 (土) 9:03 ~ 5/28(月) 9:37
(すべて日本標準時(JST))

・メッセージボックス開放予定日
5月のメッセージボックス開放予定日は以下の通りです。
5/6(日) 9:40~, 20:31~
5/12(土) 9:48~, 20:39~
(すべて日本標準時(JST))

これ以外の時間は基本的にDIGI OFF状態となります。
どうぞよろしくお願い致します。


This is information of amateur services open schedule in May.

The preparing of our GS has been finished. So, We operate the satellite based on the conventional plan.

*Operation schedule by SRLL protocol:
Usually we operate by SRLL protocol when downlinking attitude data packets.
But because of our GS's trouble, we operate by Ax.25 protocol and using SSRO or TDU GS when downlinking picture data.
So we will operate by Ax.25 when downlinking picture data until our GS's problem is solved.
When this problem is solved, we will operate by SRLL.
About concrete schedule, check this weblog or our operation schedule please.

*Open schedule of digipeter:
5/2(Wed) 23:48 ~ 5/6(Sun) 0:40
5/13(Sun) 1:05 ~ 5/13(Sun) 11:56
5/19(Sat) 1:13 ~ 5/19(Sat) 12:05
5/19(Sat) 23:55 ~ 5/21(Mon) 0:12
5/26 (Sat) 0:03 ~ 5/28(Mon) 0:37
(Coordinate Universal Time(UTC))

*Open schedule of message box:
5/6(Sun) 0:40~, 11:31~
5/12(Sat) 0:48~, 11:39~
(Coordinate Universal Time(UTC))

Notes of message box service:
We might not provide the message box service in consideration of the state of the electric power of the satellite.
And we might change this open schedule within the same day.

Digipeter will be closed (OFF) during the day which does not listed above.
Thank you for your understanding.

2012年04月09日

22:39 Result on 2012/04/09 PM @ Tokyo Tech Posted by gsadmin : Comment (0)
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こんばんは.

気付けば桜も満開.
宇宙研に引っ越してから早一か月が経とうとしております.

このブログではお知らせしておりましたが,なんとか地上局のネットワーク整備を終えることができました.
そこで,ミッション運用の再開を考えております.具体的な開始パスは現在検討中でございますが,決まり次第,このブログでお知らせできればと考えております.

これからもCute1.7+APDIIをよろしくお願いいたします.

次パスミッション : DIGI ON
運用プロトコル : Ax.25


Good evening.

Preparation for our Ground Station is almost done.
And we can operate experimental mission of Cute1.7+APDII.
Actual operation schedule will be informed in this blog soon.

Thank you for your cooperation.

Next operation : Amateur service
Protocol : Ax.25

次パス予想@東工大
Date | Time of AOS MEL LOS | Duration | Azimuth at AOS MEL LOS | Peak Elevation
Tue 10 Apr 2012 (UTC+9) 08:33:42 08:39:26 08:45:07 00:11:25 032 093 154 16.8
Tue 10 Apr 2012 (UTC+9) 10:09:19 10:15:38 10:21:54 00:12:35 001 287 213 35.4
Tue 10 Apr 2012 (UTC+9) 11:50:09 11:50:29 11:50:50 00:00:41 306 303 300 0

2012年03月29日

22:00 4月のアマチュアサービス開放スケジュール(Amateur Services Open Schedule in April) Posted by weblogadmin : Comment (0)
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平素はCute-1.7 + APDⅡの受信にご協力頂き、ありがとうございます。

この場をお借りして4月におけるアマチュアサービスについてご連絡いたします。
先月に引き続き、現在も地上局の整備を行っています。これに伴い、4月も下記の運用方針を継続します。

○APD観測等の全てのミッション運用は行わない
○常にデジピータを開放する

従いまして衛星は常にDIGI ON状態となります。具体的なパス情報に関してましては、本サイトの運用スケジュールをご参照ください。
URL : http://lss.mes.titech.ac.jp/ssp/cute1.7/operationschedule.html

運用スケジュールの再変更の際には、本ブログにて改めてご連絡させて頂きます。
どうぞ宜しくお願い致します。

This is information of amateur services open schedule in April.

We still have been preparing our GS since last month. So, in this month, we maintain the following policy of our satellite operation.

○Mission operations(APD observation etc...) are not performed.
○Digipeter is always open.

Please check detail of passes from the following website.
URL(Japanese) : http://lss.mes.titech.ac.jp/ssp/cute1.7/operationschedule.html

When we will rechange the schedule of operation again, we will inform about it in this blog.
Thank you for your understanding.

2012年03月19日

10:26 Result on 2012/03/19 AM @ Tokyo Tech Posted by weblogadmin : Comment (0)
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おはようございます。

この週末中でマイコンにリセットがかかっていたらしく、DIGI OFF、CW打鍵速度も低速になっておりました。
本日の朝パスで、CW打鍵速度の復帰は確認しましたが、電波状況が悪く、DIGI ONになっているかは確認できていない状態です。

いつも受信にご協力いただき、感謝いたします。

次パスミッション : DIGI ON
運用プロトコル : Ax.25

A reset on OBC occured this weekend, thus Digi-peater was shut off.
In this pass, we tried to turn Digi-peater on. However, we couldn't confirmed if the command is received or not because of bad radio condition.

Next operation : Amateur service
Protocol : Ax.25

次パス予想@東工大
The orbital prediction of the Cute-1.7 + APD II
Date | Time of AOS MEL LOS | Duration | Azimuth at AOS MEL LOS | Peak ElevationFri 9 Mar
Mon 19 Mar 2012 (UTC+9) 21:02:36 21:09:00 21:15:29 00:12:53 173 259 345 65.6
Tue 20 Mar 2012 (UTC+9) 08:52:47 08:58:59 09:05:10 00:12:23 025 096 167 27.2
Tue 20 Mar 2012 (UTC+9) 10:29:00 10:34:56 10:40:54 00:11:54 355 290 224 22.4
Tue 20 Mar 2012 (UTC+9) 19:45:21 19:50:46 19:56:13 00:10:52 125 066 009 15.3
Tue 20 Mar 2012 (UTC+9) 21:20:16 21:26:31 21:32:53 00:12:37 183 261 339 39.3
Wed 21 Mar 2012 (UTC+9) 09:10:05 09:16:33 09:23:00 00:12:55 019 099 178 43.4
Wed 21 Mar 2012 (UTC+9) 10:46:49 10:52:16 10:57:44 00:10:55 349 293 236 14.7
Wed 21 Mar 2012 (UTC+9) 20:02:13 20:08:06 20:14:02 00:11:49 136 069 003 23.4
Wed 21 Mar 2012 (UTC+9) 21:38:07 21:44:06 21:50:10 00:12:03 194 264 333 24.6

2012年03月15日

12:14 3月の運用スケジュール変更のお知らせ(Information of operation schedule change in March) Posted by weblogadmin : Comment (0)
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平素はCute-1.7 + APDⅡの受信にご協力頂き、ありがとうございます。

この場をお借りして3月の運用スケジュールの変更についてご連絡いたします。
先日、本研究室が移転し、運用環境が大幅に変わりました。
また電機大局の調整とも重なり、現時点では従来のような運用を行うことが困難な状況となっております。

これに伴い、暫定的ですが3月は下記のような方針で運用を行おうと考えております。

○APD観測等の全てのミッション運用は行わない
○常にデジピータを開放する

従いまして衛星は常にDIGI ON状態となります。具体的なパス情報に関してましては、本サイトの運用スケジュールをご参照ください。
URL : http://lss.mes.titech.ac.jp/ssp/cute1.7/operationschedule.html

運用スケジュールの再変更の際には、本ブログにて改めてご連絡させて頂きます。
どうぞ宜しくお願い致します。

This is information of operation schedule change in March.

At present, it is difficult to perform the satellite operation like former.
So, we modified the operation schedule in March as follows....

○Mission operations(APD observation etc...) are not performed.
○Digipeter is always open.

Please check detail of passes from the following website.
URL(Japanese) : http://lss.mes.titech.ac.jp/ssp/cute1.7/operationschedule.html

When we will rechange the schedule of operation again, we will inform about it in this blog.
Thank you for your understanding.

2012年03月13日

10:16 Result on 2012/03/13 AM @ Tokyo Tech Posted by weblogadmin : Comment (0)
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現在研究室の引っ越し作業中なので、運用が基本的に朝のみとなっております。
朝、夜ともに運用可能となりましたら、改めて本Weblogでお知らせ致しますので、よろしくお願い致します。

本日の午前は、カメラデータのダウンリンクを実施しました。
電機大局で140パケット程度のデータを取得し、自局でも違法電波の影響がありながらも15パケット程度のデータをダウンリンクすることができました。
本日の午後は、運用ができればAPD観測を実施する予定です。
いつも受信にご協力いただき、感謝致します。

次パスミッション : APD観測
運用プロトコル : Ax.25

In this pass, we operated to get the camera data.
We could get about 140 packets an TDU GS, and 15 packets at our GS.
We will try the APD observation in this evening.
Thank you for your coopetation.

Next operation : APD observation
Protocol : Ax.25

次パス予想@東工大
The orbital prediction of the Cute-1.7 + APD II
Date | Time of AOS MEL LOS | Duration | Azimuth at AOS MEL LOS | Peak Elevation
Tue 13 Mar 2012 (UTC+9) 20:53:44 21:00:08 21:06:38 00:12:54 167 256 347 84.8
Wed 14 Mar 2012 (UTC+9) 08:44:04 08:50:03 08:56:02 00:11:58 028 095 161 21.5
Wed 14 Mar 2012 (UTC+9) 10:20:00 10:26:07 10:32:16 00:12:16 358 289 219 27.8
Wed 14 Mar 2012 (UTC+9) 21:11:18 21:17:38 21:24:04 00:12:46 178 259 342 50.9

2012年03月09日

9:05 Result on 2012/03/09 AM @ Tokyo Tech Posted by weblogadmin : Comment (0)
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おはようございます。

本日の午前は、昨晩実施したAPD観測のデータをダウンリンクしました。
自局周辺は違法電波が強く、ほとんどデータを取得できませんでしたが、
電機大局で130パケット程度のデータをダウンリンクすることができました。
本日の午後も、引き続きAPD観測データのダウンリンクを実施予定です。
いつも受信にご協力いただき、感謝いたします。

次パスミッション : APDデータダウンリンク
運用プロトコル : Ax.25

In this pass, we tried to get the APD observation data which was conducted last night.
Because of the illegal radio wave, we could not get the data at our GS.
However, at TDU GS, we downlinked the observation data about 130 packets.
We will operate to downlink the APD data in next pass.
Thank you for your cooperation.

Next operation : APD data downlink
Protocol : Ax.25

次パス予想@東工大
The orbital prediction of the Cute-1.7 + APD II
Date | Time of AOS MEL LOS | Duration | Azimuth at AOS MEL LOS | Peak ElevationFri 9 Mar
Fri 9 Mar 2012 (UTC+9) 10:28:46 10:34:41 10:40:37 00:11:51 355 290 224 22.6
Fri 9 Mar 2012 (UTC+9) 21:20:03 21:26:18 21:32:38 00:12:35 183 261 339 39.8
Sat 10 Mar 2012 (UTC+9) 09:09:52 09:16:17 09:22:42 00:12:50 019 099 177 42.4
Sat 10 Mar 2012 (UTC+9) 20:02:02 20:07:53 20:13:46 00:11:44 136 069 003 22.9
Sat 10 Mar 2012 (UTC+9) 21:37:54 21:43:52 21:49:55 00:12:01 194 263 333 24

2012年03月07日

10:10 Result on 2012/03/07 AM @ Tokyo Tech Posted by gsadmin : Comment (0)
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おはようございます。

本日のパスでは、カメラデータダウンリンクを行いました。
電気大局を利用して、たくさんパケットを受信できました。

次パスでも引き続きデータダウンリンクを行う予定です。

次パスミッション : カメラデータダウンリンク
運用プロトコル : Ax.25

Good morning,

In this pass, we downlinked camera data.
Thank you,

Next operation : Camera data downlink
Protocol : Ax.25

次パス予想@東工大
The orbital prediction of the Cute-1.7 + APD II
Date | Time of AOS MEL LOS | Duration | Azimuth at AOS MEL LOS | Peak Elevation
Wed 7 Mar 2012 (UTC+9) 20:44:54 20:51:17 20:57:45 00:12:51 162 077 350 74.8
Thu 8 Mar 2012 (UTC+9) 10:11:03 10:17:18 10:23:35 00:12:32 001 287 213 34.8
Thu 8 Mar 2012 (UTC+9) 21:02:23 21:08:46 21:15:15 00:12:52 172 258 345 66.6

2012年03月06日

20:25 Result on 2012/03/06 PM @ Tokyo Tech Posted by weblogadmin : Comment (0)
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こんばんは。
とうとう松永研の引っ越し準備が始まりました。クリーンブース内が空っぽです。
松永研は今週末、教授の移動に伴って研究室ごと相模原の宇宙研に引っ越します。

本日午後は、午前に引き続きサムネイルデータダウンリンクを行いました。
が、電波状況が悪く、ダウンリンクには至りませんでした。

次パスミッション : カメラデータダウンリンク
運用プロトコル : Ax.25

In this pass, we operated to downlink the thumbnail data.
However, we could not start to downlink the data because of the bad radio wave condition.
We will operate to downlink the thumbnail data in tomorrow.
Thank you for your cooperation.

Next operation : Camera data downlink
Protocol : Ax.25

次パス予想@東工大
The orbital prediction of the Cute-1.7 + APD II
Date | Time of AOS MEL LOS | Duration | Azimuth at AOS MEL LOS | Peak Elevation
Wed 7 Mar 2012 (UTC+9) 08:18:26 08:23:28 08:28:30 00:10:04 040 091 142 10.3
Wed 7 Mar 2012 (UTC+9) 09:53:26 09:59:53 10:06:21 00:12:55 006 285 203 56.2
Wed 7 Mar 2012 (UTC+9) 20:44:54 20:51:17 20:57:45 00:12:51 162 077 350 74.8
Thu 8 Mar 2012 (UTC+9) 08:35:24 08:41:07 08:46:49 00:11:25 032 093 155 16.9
Thu 8 Mar 2012 (UTC+9) 10:11:03 10:17:18 10:23:35 00:12:32 001 287 213 34.8
Thu 8 Mar 2012 (UTC+9) 21:02:23 21:08:46 21:15:15 00:12:52 172 258 345 66.6

2012年03月05日

20:29 Result on 2012/03/05 PM @ Tokyo Tech Posted by weblogadmin : Comment (0)
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本日の午後は、先日撮影した写真のサムネイルデータをダウンリンクする予定でした。
しかし、電波状況が悪く、データダウンリンクを開始することができませんでした。
明日も引き続きサムネイルデータのダウンリンクを実施する予定です。
いつも受信にご協力頂き、ありがとうございます。

次パスミッション : カメラデータダウンリンク
運用プロトコル : Ax.25

In this pass, we operated to downlink the thumbnail data.
However, we could not start to downlink the data because of the bad radio wave condition.
We will operate to downlink the thumbnail data in tomorrow.
Thank you for your cooperation.

Next operation : Camera data downlink
Protocol : Ax.25

次パス予想@東工大
The orbital prediction of the Cute-1.7 + APD II
Date | Time of AOS MEL LOS | Duration | Azimuth at AOS MEL LOS | Peak Elevation
Tue 6 Mar 2012 (UTC+9) 09:35:54 09:42:25 09:48:57 00:13:03 011 097 193 88.5
Tue 6 Mar 2012 (UTC+9) 20:27:35 20:33:51 20:40:11 00:12:36 152 073 355 44.9
Wed 7 Mar 2012 (UTC+9) 09:53:26 09:59:53 10:06:21 00:12:55 006 285 203 56.2

2012年03月01日

20:59 Result on 2012/03/01 PM @ Tokyo Tech Posted by weblogadmin : Comment (0)
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こんばんは。

本パスでは、朝パスで実施したカメラミッションの結果を確認しました。
その結果、無事に写真撮影が実施できていたことがわかりました。
その後サムネイルデータのダウンリンクを実施したのですが、
こちらのデータは残念ながらデコードできませんでした。
明日はサムネイルデータのダウンリンクを実施予定です。
いつも受信にご協力頂き、ありがとうございます。

次パスミッション : カメラデータダウンリンク
運用プロトコル : Ax.25

Good evening.
In this pass, we operated to confirmthe result of the camera mission that was conducted this morning.
From the data, the mission was finished successfully.
We will downlink the thumbnauil data of this picture in tomorrow.
Thank you for your cooperation.

Next operation : Camera data downlink
Protocol : Ax.25

次パス予想@東工大
The orbital prediction of the Cute-1.7 + APD II
Date | Time of AOS MEL LOS | Duration | Azimuth at AOS MEL LOS | Peak Elevation
Fri 2 Mar 2012 (UTC+9) 10:02:07 10:08:28 10:14:51 00:12:44 003 286 208 44.1
Fri 2 Mar 2012 (UTC+9) 20:53:30 20:59:55 21:06:24 00:12:54 167 255 347 86.1
Sat 3 Mar 2012 (UTC+9) 08:43:52 08:49:47 08:55:43 00:11:51 029 094 160 20.9
Sat 3 Mar 2012 (UTC+9) 10:19:47 10:25:52 10:31:59 00:12:12 358 289 218 28

11:09 Result on 2012/03/01 AM @ Tokyo Tech Posted by gsadmin : Comment (0)
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おはようございます。

もう3月ですね。

先日撮影した写真を結合したところ残念ながら地球が映っていないようだったので、
もう一度写真撮影コマンドを送りました。
今度は撮れていると良いのですが。。。

次パスミッション : カメラデータダウンリンク
運用プロトコル : Ax.25

Good morning,

In this pass, we sent the command to take a picture.
We hope Cute catch the Earth.
Thank you,


Next operation : Camera data downlink
Protocol : Ax.25

次パス予想@東工大
Date | Time of AOS MEL LOS | Duration | Azimuth at AOS MEL LOS | Peak Elevation
Thu 1 Mar 2012 (UTC+9) 20:36:06 20:42:27 20:48:52 00:12:46 157 075 353 57.4
Fri 2 Mar 2012 (UTC+9) 10:02:07 10:08:28 10:14:51 00:12:44 003 286 208 44.1
Fri 2 Mar 2012 (UTC+9) 20:53:30 20:59:55 21:06:24 00:12:54 167 255 347 86.1

2012年02月29日

20:31 Result on 2012/02/29 PM @ Tokyo Tech Posted by weblogadmin : Comment (0)
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こんばんは。雪ですね。この雪が石川台一号館前から溶ける頃、松永研は大岡山から相模原に引っ越します。

今晩の運用ではカメラデータのダウンリンクを行いました,
自局ではさっぱりでしたが,電気大局で20パケット強ダウンリンクできました.
夜運用でも引き続きカメラデータのダウンリンクを行います.
日々の受信協力に感謝致します.


次パスミッション : カメラデータダウンリンク
運用プロトコル : Ax.25

Good Morning.

In this pass , we opearated to down-link the camera data.
Although we could not get packet at all in Tokyo Tech, we' got about 20 packets of data in TDU.
In the next pass, we're going to do the same mission.

Thank you for your cooperation.


Next operation : Camera data downlink
Protocol : Ax.25

次パス予想@東工大
Date | Time of AOS MEL LOS | Duration | Azimuth at AOS MEL LOS | Peak Elevation
Thu 1 Mar 2012 (UTC+9) 09:44:33 09:51:02 09:57:32 00:12:59 009 283 198 72.8
Thu 1 Mar 2012 (UTC+9) 20:36:06 20:42:27 20:48:52 00:12:46 157 075 353 57.4
Fri 2 Mar 2012 (UTC+9) 08:26:48 08:32:10 08:37:32 00:10:44 036 092 148 13.1
Fri 2 Mar 2012 (UTC+9) 10:02:07 10:08:28 10:14:51 00:12:44 003 286 208 44.1
Fri 2 Mar 2012 (UTC+9) 20:53:30 20:59:55 21:06:24 00:12:54 167 255 347 86.1

9:44 Result on 2012/02/29 AM @ Tokyo Tech Posted by gsadmin : Comment (0)
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おはようございます.

今朝の運用ではカメラデータのダウンリンクを行いました,
自局ではさっぱりでしたが,電気大局で200パケット近くダウンリンクできました.
夜運用でも引き続きカメラデータのダウンリンクを行います.
日々の受信協力に感謝致します.


次パスミッション : カメラデータダウンリンク
運用プロトコル : Ax.25

Good Morning.

In this pass , we opearated to down-link the camera data.
Although we could not get packet at all in Tokyo Tech, we' got about 200 packets of data in TDU.
In the next pass, we're going to do the same mission.

Thank you for your cooperation.


Next operation : Camera data downlink
Protocol : Ax.25

次パス予想@東工大
Date | Time of AOS MEL LOS | Duration | Azimuth at AOS MEL LOS | Peak Elevation
Wed 29 Feb 2012 (UTC+9) 20:20:38 20:26:50 20:33:05 00:12:27 147 072 357 36.9

2012年02月28日

20:49 3月のアマチュアサービス開放スケジュール(Amateur Services Open Schedule in March) Posted by weblogadmin : Comment (0)
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平素はCute-1.7 + APDⅡの受信にご協力頂き、ありがとうございます。

この場をお借りして3月における以下3点のアマチュアサービス、
・SRLLプロトコルによる運用
・デジピータ開放予定日
・メッセージボックス開放予定日
についてご連絡いたします。
なお、衛星の状態を考慮して上記アマチュアサービスによる運用・開放を中止する場合もございます。
予めご了承いただけますよう、よろしくお願いいたします。

・SRLLプロトコルによる運用について
SRLLによる運用は、姿勢系データのダウンリンク時に実施予定です。
具体的な運用日程につきましては、本Weblogおよび運用スケジュールのページにてご連絡いたします。
不定期であり直前のご連絡になる可能性がございますが、ご了承いただけますと幸いです。

・デジピータ開放予定日
3月のデジピータ開放予定日は以下の通りです。
3/3(土) 10:19 ~ 3/5(月) 9:18
3/10(土) 9:09 ~ 3/12(月) 9:44
3/20(火) 8:52 ~ 3/21(水) 9:10
3/24(土) 10:02 ~ 3/24(土) 20:53
3/31(土) 8:53 ~ 
(すべて日本標準時(JST))

・メッセージボックス開放予定日
3月のメッセージボックス開放予定日は以下の通りです。
3/17(土) 9:36~, 20:27~
3/18(日) 9:53~, 20:45~
(すべて日本標準時(JST))

これ以外の時間は基本的にDIGI OFF状態となります。
どうぞよろしくお願い致します。


Open schedule of amateur services mission in March are as follows:

*Operation schedule by SRLL protocol:
Usually we operate by SRLL protocol when downlinking attitude data packets.
But because of our GS's trouble, we operate by Ax.25 protocol and using SSRO or TDU GS when downlinking picture data.
So we will operate by Ax.25 when downlinking picture data until our GS's problem is solved.
When this problem is solved, we will operate by SRLL.
About concrete schedule, check this weblog or our operation schedule please.

*Open schedule of digipeter:
3/3(Sat) 1:19 ~ 3/5(Mon) 0:18
3/10(Sat) 0:09 ~ 3/12(Mon) 0:44
3/20(Mon) 23:52 ~ 3/21(Wed) 0:10
3/24(Sat) 1:02 ~ 3/24(Sat) 11:53
3/31(Fri) 23:53 ~ 
(Coordinate Universal Time(UTC))

*Open schedule of message box:
3/17(Sat) 0:36~, 11:27~
3/18(Sun) 0:53~, 11:45~
(Coordinate Universal Time(UTC))

Notes of message box service:
We might not provide the message box service in consideration of the state of the electric power of the satellite.
And we might change this open schedule within the same day.

Digipeter will be closed (OFF) during the day which does not listed above.
Thank you for your understanding.