近年、小惑星や彗星核などの未分化天体に探査機を送り、試料を地球上へと持ち帰る小天体サンプルリターンミッションが注目を集めており、未知の項目が多い小天体表層の構造に対して広く適応性のある試料採集方法の検討が必要とされている。
　　松永研究室では、JAXA/ISASと共同で、この将来ミッションのための試料採集方法としてテザーサンプリング方式を提案している。この方式ではテザー（紐）の付いたコアラー（試料採集装置）を小天体表面に撃ち込み、テザーを巻き取り回収することによりコアラーおよびコアラー内部の試料を探査機内部へ回収する。