博士論文を作成することは、

1. オリジナルの研究を策定、計画、遂行して、一つの体系としてまとめ上げること、
2. 多くの専門家による真剣なレヴューを受け、高いレベルで討議できること、
3. 自分の行ったことの歴史的・世界的な位置付けを行い、未来に必要な課題を大局的かつ超越的に把握すること、
4. そして、なによりも、自分自身の時間を思う存分使用して物事にのめり込み、至福の時間を過ごせること、

である。

松永研究室では、高い志を持った学生の参加を大いに期待している。

博士論文

（主査：松永）

平成23年度(2011)

• Paul Iliffe, A Study on Coulomb Force Assisted Formation Flying Control for On-Orbit Inspection、2011.9

平成19年度(2007)

• 尾曲邦之、磁気トルカおよびCMGによる超小型衛星の姿勢制御システムに関する研究、2008.3

平成18年度(2006)

• 宮下直己、小型衛星用地上局システムに関する研究、2006.6
• 此上一也、柔軟性を考慮した宇宙ロボットの操作方法に関する実験的研究、2006.9

平成16年度(2004)

• 中谷幸司、テザー制御型スピンフォーメーションフライングの動力学と制御、2005.3
• 宇井恭一、超小型衛星用分離ドッキング機構システムに関する研究、2005.3
• 澤田弘崇、宇宙ロボットの微小重力環境における動特性と操作制御に関する実験的研究、2004.6

平成14年度(2002)

• 森　治、軌道上サービス用テザー衛星の動力学と制御に関する研究、2002.9

平成13年度(2001)

• 山本　宏、ネットワーク分散型コントローラに関する研究、2002.3
• 平社信人、揺動環境下における衛星トラッキング制御システムの実験的研究、2002.3

平成12年度(2000)

• 高橋　孝、形態可変宇宙システムの動力学解析、2001.3
• 林　良一、再構成歩行型宇宙ロボットのシステム開発と地上実験、2001.3

平成11年度(1999)

• 神澤拓也、衛星搭載ロボットアームによる浮遊対象物操作とその関節剛性の影響、2000.3

（主査：狼、支援：松永）

平成10年度(1998)

• 小山　淳、波動伝播法を用いた多リンクマニピュレーターの衝撃運動解析、1999.3
• 谷脇滋宗、宇宙ロボットによる非協力ペイロードの協調バーシング制御、1999.3

平成9年度(1997)

• 田中秀樹、インパルス制御源を用いたスピン飛しょう体の姿勢制御、1998.3
• 福島洋介、任意視点再構成画像を利用したテレオペレーション・ヒューマンインターフェイスの向上に関する研究、1998.3

平成8年度(1996)

• Yiemi Yu（愈　一梅）, Vibration Suppression of Flexible Space Structures Using Proof-Mass Actuators, 1997.3
• H. Roger Lakhani, Force Control and Contour Following of Constrained Robotic Systems, 1997.3